Jooga tuleneb sanskriti sõnast „ yuj,“mis tähendab ühinemist oma keha, meele ja hinge ja suure kõikjal-oleva energiaga. Siin tulevad teadmised, kuidas elada pikemat ja õnnelikumat nii, et sul ei ole pingeid kehas ega meeltes. Joogat harrastades saad teadmisi, kuidas pingeid eemaldada või ära hoida. Joogapraktikast on asendipraktikat ainult 10 %.

On olemas 4 traditsioonilist jooga põhitüüpi:

Esimene põhitüüp on Raja jooga ehk kõrgeim jooga.

Raja jooga usub, et valgustumiseni jõutakse läbi meditatsiooni. Raja jooga eelnev praktika on füüsiline jooga ehk Hatha jooga. Hatha jooga teeb praktiseerija tugevaks, painduvaks, terveks ja loob kehas energiate takistamatu liikumise, samuti ka võimaldab meditasiooniasendistes istuda pikka aega. Kõik moodsad füüsilise jooga liigid põhinevad just klassikalisel Hatha joogal (vinyasa, yin, hot, power, kundalini, krija hatha). Raja jooga järgib Patanjali 8 osa ja nendeks on:

1. Yama- 5 põhimõtte kogum

2. Niyama- 5 põhimõtte kogum

3. Asana- asendid

4. Pranajaama- õige hingamine

5. Pratyahara- kõikidest meeltest eemaldumine

6. Dharana- keskendumine

7. Dhyana- meditasioon

8. Samadhi- valgustumine

Nagu eelpool mainitud, siis Hatha jooga on füüsiline jooga, mida nimetatakse eelnevaks praktikaks Raja joogale. Hatha jooga ühtlustab keha mõlemat poolt, et leida tasakaal ning eesmärgiks on saada energiate liikumine kehas.

Sõna HATHA nimi tuleb sõnast HA- (meesenergia) ja  -THA (naisenergia)

HA- PAREMat poolt (meesenergiat), mida iseloomustavad sõnad: päike, soojus, valgus, aktiivsus, + märgiga energia ja füüsiline tegevus (sport, töö)

THA- VASAKut poolt (Naisenergiat) aga iseloomustavad sõnad:

Kuu, jahedus/külm, pimedus, passiivsus, – märgiga energia ja ka vaimne tegevus.

Teiseks põhitüübiks on Bhakti jooga ehk armastuse ja andumise jooga.  See tähendab tingumusteta armastust kõigi ja kogu universumi vastu.

Kolmas jooga põhitüüp on Jnana jooga ehk tarkuse ja teadmiste jooga. See tähendab enda harimist, teadmiste kogumist, tarkusi, arusaama kõige suhtes siin maailmas ning enda täiendamist teadmistega. Jnana joogat harrastades suurendad oma teadmisi ja läbi selle lood ka armastust kõige elava vastu, millega saavutad ühenduse.

Neljas põhitüüp on Karma jooga ehk isetu tegutsemise jooga. Karma joogi teeb teiste hüvanguks ja ei oota oma tegude eest kiitust, tunnustust, tasu, tähelepanu jm. See on justkui sinu ja Universumi vaheline suhe ja keegi ei pea sellest midagi teadma, teed justkui head Universumile ega oota midagi vastu.

Kokkuvõttes ükskõik millist tüüpi joogat sa harrastad, kasu saab joogast igaüks ning mis peamine – Jooga sobib kõigile!